Penelope Johnson wird am 23.06.1937 geboren. Sie ist die Tochter von P. Baxter und Gordon Johnson. In ihrem Leben hatte sie viele Beziehung und einige Ehen. Eine davon führte sie mit Jack Halliwell. Zusammen haben sie Tochter Patricia Halliwell.
In ihren 30ern war sie ein wahrer Hippie und hat sogar Leo Wyatt getroffen. Hätte damals kein Warlock ihren neuen Mann angegriffen, wäre sie nie die Penny Halliwell geworden, wie man sie kennt, sondern wäre eine liebevolle Hexe geblieben, die nichts von Kämpfen hält.
Nach dem Tod ihrer Tochter kümmert sie sich um die Erziehung von Piper, Phoebe und Prue. Am 05. März 1998 stirbt Penny jedoch an einem Herzinfarkt und hinterlässt den Mächtigen Drei ein großes magisches Familienerbe.
Seit ihrem Tod hat sie ihre Enkel des Öfteren als Geist besucht und hat sogar die Hexentaufen von Wyatt und Chris geleitet. Sie war es auch, die für die drei Schwestern im Buch der Schatten geblättert hat, als sie ratlos waren.